Plugin : https://wordpress.org/plugins/sticky-menu-or-anything-on-scroll/

Définir un élément dans la page en lui attribuant un id.

Exemple dans la page : "Column Settings" dans colonne de droite (id #RMenu)

Puis attribuer l'id dans : Setting > Sticky Menu (or Anything!) Settings
Ajouter le nombre de pixels du menu Header pour fixer la hauteur par rapport au haut de la page (88px dans cet exemple)